周邊傳動刮泥機端樑上安裝的驅動裝置採用平行軸斜齒輪式減速機（雙驅動減速機及電機）☁╃╃。並設過力矩保護裝置│₪，過力矩可調節│₪，使刮泥機執行安全可靠☁╃╃。行走輪位於驅動端梁的底部│₪，前後各一隻│₪，行走輪採用耐磨橡膠鐵心輪制│₪，直接行走在混凝土池邊平臺☁╃╃。主動輪與減速機出軸套裝│₪，行走輪前部設定掃障板（可清掃跑道上積雪╃▩₪╃、小石塊等障礙物）☁╃╃。耐磨橡膠鐵心輪需適於在室外環境下長時間工作│₪，而且經久耐用│₪，不易老化│₪，不龜裂☁╃╃。